إن ناقل شبكة منطقة التحكم (CAN) هو بروتوكول اتصال شائع يستخدم في تطبيقات السيارات والصناعية. يسمح لوحدات التحكم الإلكترونية المتعددة (ECUs) بالتواصل مع بعضها البعض عبر شبكة مشتركة. تتكون الطبقة المادية لناقل CAN من سلكين: CAN High (CANH) و CAN Low (CANL). يتم لف هذه الأسلاك معًا لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي.
يعد استخدام سلكين فقط أحد المزايا الرئيسية لتكنولوجيا ناقل CAN. إنه يتيح التنفيذ الفعال من حيث التكلفة ويبسط تسخير الأسلاك في المركبات والأنظمة الأخرى. يعمل ناقل CAN في الوضع التفاضلي ، حيث يحدد فرق الجهد بين خطوط CANH و CANL البيانات المرسلة.
تدعم بنية ناقل CAN الاتصال متعدد المفاتيح ، مما يعني أن أي عقدة في الناقل يمكنها بدء الاتصال. يتم تحقيق ذلك من خلال آلية تحكيم حكيمة ، حيث تتمكن العقد ذات الأولوية القصوى من الوصول إلى الناقل. يعمل الناقل في وضع أحادي الاتجاه ، مما يسمح بالاتصال في كلا الاتجاهين ولكن ليس في وقت واحد.
بينما يستخدم ناقل CAN عادةً سلكين ، يمكن أن تكون هناك اختلافات في التنفيذ المادي اعتمادًا على التطبيق والمتطلبات المحددة. على سبيل المثال ، في بعض الحالات ، يتم استخدام كبلات زوجية ملتوية محمية لتعزيز مناعة الضوضاء. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن إضافة مقاومات الإنهاء على طرفي الناقل لتقليل انعكاسات الإشارة وضمان سلامة الإشارة المناسبة.
من المهم ملاحظة أن عدد الأسلاك في ناقل CAN لا يشير إلى الأسلاك المادية ، بل يشير إلى القنوات المنطقية المستخدمة للاتصال. يدعم بروتوكول CAN معرفات متعددة ، مما يسمح بإرسال واستقبال رسائل مختلفة. تُستخدم هذه المعرفات للتمييز بين الأجهزة والرسائل المختلفة على الحافلة.
باختصار ، يتكون ناقل CAN القياسي من سلكين (CANH و CANL) للاتصال المادي. ومع ذلك ، يمكن أن يختلف عدد القنوات المنطقية أو المعرفات المستخدمة في الناقل اعتمادًا على متطلبات التطبيق والتطبيق المحددة.
