ما هو الترميز الذي يستخدمه ناقل CAN؟

يُستخدم بروتوكول ناقل CAN على نطاق واسع في المركبات الحديثة للاتصال بين الوحدات الإلكترونية المختلفة. ويستخدم طريقة تشفير محددة لنقل البيانات، تسمى تشفير عدم العودة إلى الصفر (NRZ).

يستخدم تشفير NRZ مستويين من الجهد لتمثيل البيانات الثنائية: مستوى الجهد العالي (المهيمن) ومستوى الجهد المنخفض (المتنحي). يتم إرسال البتة المهيمنة كصفر منطقي، يمثله مستوى جهد مرتفع، في حين يتم إرسال البت المتنحي كصفر منطقي، يمثله مستوى جهد منخفض.

يستخدم ناقل CAN نظام إشارات تفاضلية، حيث يتم إرسال الإشارة عبر سلكين: أسلاك CAN العالية (CANH) وأسلاك CAN المنخفضة (CANL). يمثل فرق الجهد بين هذين السلكين البيانات التي يتم إرسالها، ويتم استخدام هذه الإشارة التفاضلية لتقليل تداخل الضوضاء.